Crossbow RGA300CA 说明书

RGA300CA是微型惯性系统，由MEMS陀螺仪和三轴加速度计子系统组成。它是地面车辆的理想解决方案，其中大多数运动控制发生在偏航率轴上。该单元使用板载DSP处理器补偿静态误差。输出可以以模拟和数字(RS-232)格式提供。数据以轮询模式或连续以超过100Hz的固定速率提供。不需要对单元进行重新校准，并且它设计用于长期免维护的操作寿命。MEMS角速度传感器配备了Z敏感轴，也称为偏航率。除了速度传感器外，RGA300CA系统还包括一个三轴硅MEMS加速度计。三轴加速度计是一种体微加工电容式加速度计。加速度计输出可以以两种方式使用。在GPS增强应用中，加速度计可以通过执行单个积分来估计X和Y速度。加速度信号的第二种用途是倾斜计。加速度传感器具有直流响应，可用于在静态条件下测量滚动和俯仰。