Agilent ZORBAX Extend-C18 Datasheet

本产品是基于开源的ROS框架开发的一款开源的三维重建系统。该系统使用了RGB-D摄像头采集深度图像和RGB图像，并将深度图像和RGB图像注册融合，得到深度图像和RGB图像对齐的三维点云数据。然后使用点云分割算法对三维点云数据进行分割，分割得到物体和背景。然后使用物体识别算法对分割得到的物体进行识别，识别出物体的类别和物体的3D坐标。最后使用视觉SLAM算法对3D点云数据进行SLAM建图，得到3D地图。该系统可以实现实时在线三维重建，可以对场景中的物体进行识别，可以对场景进行SLAM建图。