ST AN3980数据手册

该应用笔记介绍了STM32固件库在dSPIN步进电机控制产品（L6470）上的实现。它提供了如何使用库进行最终应用开发的指南。L6470是一个完全集成的微步进电机驱动器，具有嵌入式运动引擎和SPI通信接口。低RDSON DMOS功率级也是该芯片的一部分。该芯片支持不同的工作模式，包括128微步分辨率。它基于数字控制核心，周围有许多不同的外设和保护。芯片的工作模式、运动配置文件和所有其他参数都存储在一组嵌入式寄存器中。与IC的通信是通过集成的5 MHz SPI外设进行的，数据格式根据文档确定。更多关于寄存器、应用命令等的详细信息，请参阅L6470数据手册。固件库加快了应用开发过程，并节省了在微控制器源代码中进行寄存器常量定义和命令例程实现所需的时间。

厂商: ST

文件类型: PDF