ST AN2044 Application note 数据手册

本文介绍了在操作步进电机系统中执行相对运动的常见需求。通常，移动将以顺时针或逆时针方向的固定数量的基本步进电机步骤来指定。通常习惯于沿着梯形的速度与时间曲线执行此移动。该曲线由要移动的步数以及所需的加速度、减速度和峰值速度确定。在某些情况下，系统设计人员经常要求以最短的时间进行移动，在这些情况下，加速度、减速度和峰值速度被设置为系统可以实现的最大值。给定移动距离、加速度、减速度和峰值速度要求，可以确定一个曲线。由于practispin软件的控制结构设计成可以随意更改速度和加速度/减速度，因此预先计算速度曲线的任务归结为确定操作从加速度到恒定速度，然后再从恒定速度到减速度的位置值。由于这是一个相对移动，我们可以假设运动始于位置=0，时间=0，速度=0。

厂商: ST

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