ST iNEMOEngine_LI3 数据手册
该文档介绍了iNEMO Engine Lite传感器融合算法演示源代码,适用于STM32F103微控制器。该算法实现了准确的运动跟踪、可靠的罗盘航向以实现精确导航,采用了7状态扩展卡尔曼滤波器,输出四元数、航向、俯仰和翻滚角,最大采样率为100 Hz,系统要求为7 kbyte闪存和5 kbyte RAM。
厂商: ST
文件类型: PDF
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上传时间: 2012-08-08 09:32:00
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