一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手

本实用新型公开了一种磁微粒化学发光免疫分析仪用智能机械手，包括机械手Z向运动模块和X向运动杯条抓手模块，所述X向运动杯条抓手模块包括X向直线电机，所述X向直线电机控制连接滑块带动抓手手指移动，所述X向运动杯条抓手模块包括杯条检测装置和托盘检测装置，所述杯条检测装置内设有光源发射板，所述光源发射板上设有光源反射探测器，所述托盘检测装置设有光电开关和光栅片。